基于DSP实现的一种新颖开关逆变电源-巴沙体育APP官方版本
1章节 随着工业和科学技术的发展,用户对电能质量的拒绝更加低。还包括市电在内的所有完整电能有可能符合没法用户的拒绝,必需经过处置后才能用于,直流电源技术在这种处置中起着了最重要的起到。
传统的直流电源技术多为仿真掌控或仿真与数字结合的控制系统,其缺点为 1)控制电路的元器件较为多,体积可观,结构复杂; 2)灵活性过于,硬件电路一旦设计已完成,控制策略就无法转变; 3)调试较为困难,由于元器件特性的差异,导致电源一致性劣,且仿真器件的工作点飘移,不会导致系统参数的飘移,从而给调试带给不便。 因此,传统的逆变器在许多场合已不适应环境新的拒绝。 随着高速、廉价的数字信号处理器(DSPDigitalSignalProcessor)的问世,于是之后经常出现了数字电源(DPSDigitalPowerSupply)。其优点有 1)数字化更容易构建数字芯片的处置和掌控,防止模拟信号传送的畸变、杂讯,增加杂散信号的阻碍; 2)便于系统调试; 3)如果将网络通迅和电源软件调试技术相结合,可实现远程遥测、遥测、遥调。
这些使得逆变电源数字化掌控沦为今后的发展趋势。 本文使用TI公司专门为电机及电力电子领域设计的TMS320LF2407型DSP作为控制器,讲解数字化周波逆变器的硬件设计和软件设计。
2TMS320LF2407的结构特点 TMS320LF2407具备高速信号处理和数字化掌控功能所必须的结构特点。将其优化的外设单元和高性能的DSP内核结合,可以为各种类型电机获取高速和全自排的先进设备控制技术。
其主要特点为 1)其系统运营主频约30MHz,使得指令周期延长到33ns,恨大部份指令均可在单周期内已完成,提升了控制器的动态能力。 2)2个事件管理器模块EVA和EVB,每个还包括2个16位标准化定时器;8个16位的脉宽调制(PWM)地下通道。它们需要构建三相反相器掌控;PWM的平面和非对称波形;当外部插槽PDPINTx经常出现低电平时较慢重开PWM地下通道;可编程的PWM死区掌控以避免上下桥臂同时输出启动时脉冲;16地下通道A/D转换器等功能。
事件管理模块限于于掌控交流感应器电机、无刷直流电机、电源磁阻电机、Q电机、多级电机和逆变器。 3)10位A/D转换器大于切换时间为500ns,可选择由两个事件管理器来启动时两个8地下通道输出A/D转换器或一个16地下通道输出的A/D转换器。 4)高达40个可分开编程或适配的标准化输出/输入插槽(GPIO)。
3系统结构 本系统由主电路和控制电路两部分构成,如图1右图。主电路部分,使用移相式零电压、零电流(PS-ZVZCS)全桥变换器和相控周波变换器PCCYC(PhaseControlLEDCycleConverter)。
跟其它变换器比起,相控周波变换器一直都可以工作在第一、三象限,与后移互为技术相结合,可以极大地提高高频变压器的工作效率。同时,使用高频的环展开直流电源,因而须使用工频变压器,使体积增大。全桥变换器部分,利用可饱和电感Lr和隔直电容Cr构建对环流的切断,可以在很长的阻抗范围内构建落后桥臂的ZVS和迟缓桥臂的ZCS,增大了电源形变,减少了损耗,提升了工作效率。Lr和Cr的自由选择可参考文献[4]。
掌控部分,使用较慢、高效的DSP作为核心控制器,通过光耦隔绝,并有IGBT自维护的专门驱动芯片EXB841来驱动主电路中的功率电源管。与取样电路,维护电路因应,可对输入实施实时控制,具备较慢的动态响应速度和较好的输出特性。 图1系统结构图 4工作原理 Q1~Q4包含全桥,Q5、Q6构成周波变换器。电源管的驱动波形如图2右图。
图2电源管的驱动波形 整个工作过程可分成4个阶段,下面分别解释。 第一阶段Q1、Q4导通 当Q1、Q4(有相位差)导通,并让Q5托前导合,直流外侧的能量之后可传输到输入末端。此时谐振电感储能,Q5硬通车,增加了开关损耗。
如图2中ug5右图。 第二阶段谐振 由于电路隔直电容和谐振电感(还包括变压器中漏感觉)谐振,电感在第一阶段所留存的能量以求获释。当谐振电流到零时,变频器Q1。
此阶段Q2、Q4导通,Q5延后一段时间再行变频器。如图2中ug5右图。 第三阶段Q2,Q3导通 在此阶段,使Q6在Q2,Q3导通前提前导合。当Q2,Q3(Q1,Q2之间有死区)导通时,直流外侧的能量之后可传送到输入末端,此时Q6为软通车。
如图2中ug6右图。 第四阶段谐振 工作原理同第二阶段类似于,此时电流方向与第二阶段忽略,当电感上的能量获释完,变频器Q6。
此时一个周期之后完结,开始下一个周期。 从图1可以显现出,无论变压器副边电压极性如何,若Q5导通、Q6变频器,则输入末端OUT1为于是以,OUT2为负;若Q6导通,而Q5变频器,则OUT2为于是以,而OUT1为负。所以,掌控Q5,Q6的导通顺序,才可掌控输入端的极性,并可取得多种波形,例如交流、脉冲等波形均可构建。
如要输入正弦波的于是以半周时,PULS1掌控Q1,Q4,PULS2掌控Q2,Q3,并同时让Q5,Q6适当地托前导合,之后可输入正弦波的于是以半周,如图3右图。 (a)驱动波形 (b)输入波形 图3输入正弦波的于是以半周 要输入正弦波的负半周,只需让Q5,Q6的导通顺序互相交换之后可,如图4右图。
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